基礎理論 - 1.基礎理論 - 5.計測・制御に関する理論

  1. 信号処理
    アナログ波形を分析して,雑音を除去し,特徴を抽出する信号処理の基本的な仕組みを理解する。
    【用語例】
    フィルタリング,D/A変換,A/D変換
  2. 制御に関する理論
    1. 制御の仕組み
    制御の必要性,考え方を理解する。また,フィードバック制御,フィードフォワード制御など,各種制御の基本的な仕組みを理解する。
    【用語例】
    リアルタイム OS,オープンループ,応答特性,制御安定性

    2. センサ・アクチュエータの種類と動作特性
    コンピュータ制御では,制御対象の光,温度,圧力などの状態をセンサで検出し,コンピュータが判断して,アクチュエータを通じて電動,油圧,水圧,空気圧などの機械的な動作に変換し,制御対象を一定の状態に保つなどの制御の必要性,基本的な仕組みを理解する。
    【用語例】
    光学センサ,赤外線センサ,磁気センサ,加速度センサ,ジャイロセンサ,超音波センサ

   

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