【目標】
・信号処理の基本的な仕組みを理解する。
・制御の必要性,基本的な仕組みを理解する。
・代表的なセンサ・アクチュエータの種類と動作特性を理解する。
- 信号処理
アナログ波形を分析して,雑音を除去し,特徴を抽出する信号処理の基本的な仕組みを理解する。
【用語例】
フィルタリング,D/A変換,A/D変換
- 制御に関する理論
1. 制御の仕組み
制御の必要性,考え方を理解する。また,フィードバック制御,フィードフォワード制御など,各種制御の基本的な仕組みを理解する。
【用語例】
リアルタイム OS,オープンループ,応答特性,制御安定性
2. センサ・アクチュエータの種類と動作特性
コンピュータ制御では,制御対象の光,温度,圧力などの状態をセンサで検出し,コンピュータが判断して,アクチュエータを通じて電動,油圧,水圧,空気圧などの機械的な動作に変換し,制御対象を一定の状態に保つなどの制御の必要性,基本的な仕組みを理解する。
【用語例】
光学センサ,赤外線センサ,磁気センサ,加速度センサ,ジャイロセンサ,超音波センサ, 温度センサ, 圧力センサ, ひづみゲージ, サーミスタ, ホール素子, モータ