処理装置の高速化に関する技術の一つで，命令の読出しから実行までを複数のステージに分け，各ステージを並行して実行することによって，処理効率を向上させる方式はどれか。

インタリーブ

キャッシュメモリ

ディスクアレイ

パイプライン