フィードバック制御の説明として、適切なものはどれか。

あらかじめ定められた順序で制御を行う。

外乱の影響が出力に現れる前に制御を行う。

出力結果と目標値とを比較して，一致するように制御を行う。

出力結果を使用せず制御を行う。