組込みシステムでリアルタイム OS が用いられる理由として，適切なものはどれか。

アプリケーションがハングアップしても，データが失われない。

期待される応答時間内にタスクや割込みを処理するための仕組みが提供される。

グラフィカルなユーザインタフェースを容易に利用できる。

システムのセキュリティが保証される。