エンジン制御、ハードディスク制御などの制御系ハードリアルタイムシステムでリアルタイムOSを活用する理由はどれか。

ウイルス侵入の防御のためメモリ保護機構が必要だから。

定められた時間内にイベントに対応した処理を完了させる機構が必要だから。

システム全体のスループットを向上させる機構が必要だから。

複数の独立したプログラムを並行して動かす機構が必要だから。