フィードバック制御の説明として、適切なものはどれか。

外乱による影響を検出してから修正動作を行う。

外乱に弱く、それらの影響を増幅させてしまう。

外乱を検知して、その影響が出ないように修正動作を行う。

外乱を予測して修正動作を行う。